Olá Fernando,
Na verdade, vários membros da ordem Primates distribuídos pelo Velho Mundo (região Tropical) possuem cauda. É o caso, por exemplo, dos primatas da Família Cercopithecidae (colobos e semelhantes), Galagonidae (galagos), Indridae (sifakas, indris), Lemuridae (lêmures). Essas espécies são principalmente de hábitos arborícolas, e a cauda tem um importante papel no deslocamente nas árvores. As famílias Hylobatidae (siamangs e gibões) e Hominidade (gorila, chimpanzé, bonobo, orangutango e homem) são as famílias que não possuem cauda, embora orangutango, siamang e gibão se deslocam pelas árvores, mas possuem um tipo de locomoção baseada na braquiação. Note que a família Hylobatidae não possui cauda e vive nas florestas asiáticas.
Os grupos neotropicais (primatas do Novo Mundo) possuem cauda preênsil (Bugio, gênero Alouatta; semi-preênsil, Macaco-prego, gênero Cebus; e não preênsil, Mico-de-cheiro, gênero Saimiri), o que facilita o tipo de locomoção característico desta ordem na região Neotropical.
Espero que tenha ajudado,
Att.
M.Motta,MSc.