Cloaca é a câmara onde se abrem o canal intestinal, o aparelho urinário e os oviductos das aves e dos répteis.
A maioria dos machos de aves, como, não desenvolveram o pênis, inocula suas células reprodutivas nas fêmeas através da cloaca, um orifício destinado à liberação de resíduos e à recepção (fêmeas) e à inoculação (machos) de células reprodutivas. A grande maioria dos mamíferos, porém, possuem estrutura peniana.